Différencier les ordres à pied/ à vélo ?

Depuis hier, Lupus s'est mis au vélo. Bon d'accord, je l'avoue, je n'arrive pas encore à le faire pédaler, mais au moins il court à côté en laisse  .

Mais petit problème : j'ai un peu automatisé les ordres à pied, et il les reproduits en vélo. Par exemple (ça vient du fait qu'il se promène la plupart du temps sans laisse), je lui ai appris "trottoir" : dès qu'il voit un trottoir, il se met dessus. Et en vélo, il a voulu monter dessus, j'avoue que je n'avais pas pensé à la chose ! Il m'a un peu surpris du coup, m'a fait tanguer l'attelage mais ouf, tout le monde est rentré vivant !

Donc voilà ma question : faut il en vélo que je lui donne d'autres ordres, par exemple quand on passe près d'un trottoir dire "au pied", ou cela va t il le désastabiliser quand on sera de nouveau à pied ? Ou alors les chiens arrivent ils à distinguer les situations (différencier à pird/à vélo, et donc comprendre qu'un vélo il faut être tout le temps "au pied", même si on n'est pas sur le trottoir ?


Ah et autre question: pour les border à bicyclette qui débutent cet exercice d'endurance, combien de km conseillez-vous ? Pour sa première fois, nous en avons fait 12 en alternant grand trot et moments plus calmes, avec 30 min de pause pour se balader dans les champs ( au risque de recevoir du plomb dans les miches  ). Est ce correct ?

J'ai oublié de dire qu'il a 11 mois pour 20 kg (je ne sais pas si ces paramètres peuvent entrer en compte).

tu peux peut être utiliser un autre ordre comme "tout près" ?

Pour avoir un chien sans laisse h24, qui fait aussi beaucoup de vélo, pour ne pas compromettre l'apprentissage de l'interdit de la route en présence d'un trottoir, dès que trottoir il y a , vélo ou pas, c'est trottoir .. mais après il n'est pas attelé  

Nomade qui est beaucoup moins conditionné, il a les mêmes ordres que à pied, tout près, si vraiment je veux qu'il prenne le trottoir je lui indique, mais c'est bien moins ancré que cartoon.