quel vocabulaire au travail ?

Dalton a 5 ans. Jusqu'à l'an dernier il travaillait au troupeau (vaches et oies), puis il n'a plus voulu y aller et je l'ai récupéré (en fait il est malvoyant, c'est dégénératif). Il obéit plutôt bien, mais je ne sais pas quel étaient les termes utilisés à la ferme, alors je tâtonne, et je me demandais quel étaient les mots fréquemment utilisés au travail.
J'ai repéré:
stop : il s'arrête, voire se couche.
pas bouger : je crois que c'est moi qui lui ai appris, de même que "voiture" qui veut dire qu'il vient au pied.
gauche/droite : plus ou moins…
viens : il s'approche et repart
attend :il ralentit

j'aimerais arriver à le faire marcher au pied, mais il ne reste à mon pied que si je suis statique.

Tu veux quoi une marche au pied d'obéissance?

non, je voudrais juste qu'il reste à mes côtés, pour, par exemple, traverser une route. ou quand on croise des gens. en général, il est environ 10 à 20 mètres devant. ou simplement, pour ne pas tirer si il est en laisse...